 La
referencia más antigua a la procesión se encuentra
en un fuero del gremio de los descargadores del año 1291.
De este documento se desprende que los oficios y gremios tenían
la obligación de participar en la procesión. Seguramente
existía ya antes de 1291 una presentación de la
Santísima Sangre en la capilla de la plaza del Burg y
es probable que de esta costumbre nació la procesión.
A partir del 1303 se hablaba de la procesión de la Santísima
Sangre que rondaba los muros de la ciudad. Dado que la reliquia
era propiedad de la ciudad, la procesión se convirtió
en un acontecimiento oficial y civil en el que participaban
jinetes, representantes de oficios y gremios, tiradores, los
magistrados de la ciudad y evidentemente el clero desfilando
con la reliquia en toda su pompa y esplendor.  A
partir del 1310 las autoridades de la ciudad de Brujas decidieron
hacer coincidir las fiestas relacionadas con la Santísima
Sangre con la procesión (3 de mayo) y las celebraciones
que tenían lugar cada quince días con la feria
anual (la feria de mayo del 23 de abril hasta el 22 de mayo).
De esta manera, y también a través de los mensajeros
que recorrían Flandes, la afluencia de público
y la devoción por la Santísima Sangre crecía.
En los siglos 15 y 16 empezaron a aparecer en la procesión,
a parte de las escenas bíblicas (juegos de misterio)
también escenas profanas con gigantes (la leyenda del
corcel Bayard y los cuatro niños Aymón) así
como las cámaras retóricas.
A causa de los problemas religiosos (1578) se consideró
más seguro no llevar la reliquia fuera de los muros de
la ciudad y la procesión se llevaba a cabo por primera
vez "intra muros".
| | Entre 1578 y 1584 Brujas tuvo un gobierno calvinista. Se suspendió
la procesión y se guardó la reliquia. En tiempos
de la contra-reforma (siglo 17) y también en el siglo
18, la procesión tuvo de nuevo su carácter religioso.
 Carruajes
ostentosos con todo tipo de símbolos y retratos dan a
la procesión un carácter triunfal. Durante la
primacía francesa se volvió a interrumpir la procesión
de la Santísima Sangre (1796-1819) y se guardó
la reliquia en un lugar seguro. En el siglo 19 la procesión
era formada por siete parroquias de la ciudad con varias hermandades,
congregaciones y escuelas.
En el siglo 20 se realizaron modificaciones diversas de mayor
o menor envergadura en relación con su contenido y presentación. La procesión actual se concibió en el estilo
que se remonta al Siglo de Oro de Brujas (siglo 15). En aquella
época, Brujas era uno de los puertos más importantes
al norte de los Alpes, así como un mercado importante
en la ciudad residencial de los Duques de Borgoña. En
estos tiempos se realizaron varias obras de arte importantes
(e.o. los Primitivos de Flandes). 
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